ZYNQ裸机：定时器中断一直打断调试跳转

hsoalgyer

现象：
1.ZYNQ裸机跑10ms定时中断检测矩阵键盘
2.进入debug调试时，在主循环处理其他事务的函数断点处停下后，点击step over，会出现一直卡在同一行不动的情况
3.后来发现是断点处停下后cpu虽然停止读指令了，但定时器仍在运行，并不断触发中断信号，导致执行下一步后，cpu先去处理中断，回来后卡在同一行。

问题：
1.有没有办法让在断点处时，cpu和定时器都暂停工作的调试方法？

hsoalgyer

知道为什么了，是sdk的bug，2018.2出过一个补丁解决，但后续正式发布的版本都没有解决，bug还是在...
Step-over during debugging stops at interrupt vector

QinQZ

这个应该需要在进入中断后，关闭定时器的中断使能，从而让它暂停工作

hsoalgyer

QinQZ 发表于 2024-5-31 15:08
这个应该需要在进入中断后，关闭定时器的中断使能，从而让它暂停工作

你的意思是说清中断吗？是的话我在中断服务函数里是有清的。但要说关闭中断使能这点不行，因为键盘就是用这个定时器每10ms扫一次，关了键盘就没法用了。
我现在不知道是不是我代码有问题，按我理解debug的时候一直没法step over就是一直有定时中断造成的。但像freertos不也是周期性的在定时中断里调度任务吗，如果是我说的这种情况，上系统之后就完全没法调试了？

caojunye

如果工程中已经调用了freertos系统，后面再用定时器扫描矩阵键盘的时候就不要再用私有定时器了，可以试试其他的定时器像看门狗定时器、全局定时器、ttc定时器。因为freertos已经用了私有定时器去计时心跳时钟了。