求助求助，MPU6050模块用DMP时的自检问题

WS2408

我在mpu6050的DMP自检始终不通过，我通过debug发现里面的两个值st_shift_cust，st_shift_var不对，读出来数值很大。st_shift_var读出来5.几，st_shift_cust读出来3.几，按理来说只有0.1几。而且accel_result，gyro_result没有一个通过，如果把自检注释了通过后，全是0没有数值出来。并且我尝试过不用DMP，直接用mpu6050开源的例程可以读出相应数据，就是dmp过不了，求助求助！！！！！！

chorales

我也遇到这个问题，参考这篇文章解决了：https://news.eeworld.com.cn/mcu/ic564496.html