阿波罗F429IGT6开发板V2无法通过代码跳转到stm32官方的system flash的bootloader实现usbisp

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开发板：我使用的开发板是阿波罗F429IGT6开发板V2，我想通过软件的方式进行bootloader的跳转进而实现usb下载固件，代码如下面所示，在main函数中调用此函数。遇到的问题：每次在keil中使用dap下载器下载程序后，电脑可以识别到STM32Bootloader，但是当我按下开发板的复位按键后，电脑就再也无法识别到，想问一下这是什么原因导致的呀，就很奇怪！

图一：在keil中使用dap下载器下载程序后，电脑可以识别到STM32Bootloader



图二：按下开发板的复位按键后，电脑就再也无法识别到，显示的是未知USB设备，但是当在keil中重现download程序后，电脑还是可以识别到，只要一复位或者断电开发板就再也识别不到了


代码如下：
static void JumpToBootloader(void)
{
    uint32_t i=0;
    void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    __IO uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000; /* STM32F4的系统BootLoader地址 */

    /* 关闭全局中断 */
    __set_PRIMASK(0);

    /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

    /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    HAL_RCC_DeInit();

    /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
    }

    /* 使能全局中断 */
    __set_PRIMASK(1);

    /* 设置重映射到系统Flash */
    __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();

    /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

    /* 设置堆栈指针 */
    __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);

    /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    __set_CONTROL(0);

    /* 跳转到系统BootLoader */
    SysMemBootJump();

    /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    while (1)
    {

    }
}

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解决STM32单片机从用户程序App无法成功跳转到系统Bootloader实现USB固件升级的问题，可以参考新写的CSDN博客， https://blog.csdn.net/weixin_432 ... 1001.2014.3001.5501

正点原子

不如自己写一个