新手求助:最近在做基于stm32F103zet6的组合导航设计

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，要用到惯导和gps模块，手册上显示都需要连接到PB10和PB11引脚，请问各位大佬们如果要实现同时连两个模块的话，必须使用重映射吗？如果是的话，把PB10，PB11按手册映射到PC10，PC11,又该怎么编写具体的代码呢，我看了CSDN上面的一些代码，似乎都跑不起来。