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minifly位置估计的坐标系转换问题

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发表于 2024-5-8 10:17:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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上面求x,y,z已经和旋转矩阵乘了一次，为什么后面还需要算vx和vy,看这个式子好像是绕Z轴又转了一次，为什么需要这么做呢？和旋转矩阵乘出来的x，y，z为何不能直接用？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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