XCOM协议传输响应帧解析错误

开挖掘机

我按照上边这个图写了个协议解析，数据128字节加上帧头帧尾一共133字节，但是响应帧一直解析错误，然后我把接受数组缓冲区里的数据打印出来，发现数组缓冲区从第零个元素开始就是有效数据了，最后五个字节全零，帧头帧尾刚好也是五个字节。
但是按照上图的协议格式进行判断和校验又能进入判断体，校验又没有问题，这是什么情况？

LcwSwust

重新上图、上代码

开挖掘机

LcwSwust 发表于 2024-5-8 14:37
重新上图、上代码

太马虎了，打印的是我整理好的数组没发现

开挖掘机

LcwSwust 发表于 2024-5-8 14:37
重新上图、上代码

xcom这个协议传输如果最后一个包数据不够最大数据长度，会补零还是剩多少传输多少？

LcwSwust

开挖掘机 发表于 2024-5-8 17:03
xcom这个协议传输如果最后一个包数据不够最大数据长度，会补零还是剩多少传输多少？

不清楚，我只听说过xmodem