STM32F103ZET6，使用串口1，printf函数发送数据给上位机，有时乱码有时正常

qq28099 · 发表于 2024-4-29 17:16:21

波特率为115200，
使用printf函数发送数据给上位机，
Edit里Configuration的数据格式设置为中文简体，
按下按键key0通过串口usart1使用printf函数发送一次数据给上位机，有时正常有时乱码，
查了很多资料和网站帖子，也尝试着修改代码，但是一直没找到原因。
代码如下：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

#include "usmart.h"
#include "can.h"
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ALIENTEK 战舰STM32F103开发板实验26
CAN实验-HAL库函数版
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广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
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int main(void)
{
extern CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
  u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8];
u8 res;
u8 mode=1;
  HAL_Init();                          //初始化HAL库
  Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);    //设置时钟,72M
delay_init(72);                //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口
usmart_dev.init(84);    //初始化USMART
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键

CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_8TQ,CAN_BS1_9TQ,4,CAN_MODE_LOOPBACK); //CAN初始化,波特率500Kbps
CAN_Config();
while(1)
{
      key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,发送一次数据
{
printf("\r\n\r\n发送的CAN报文数据为："); //显示数据
for(i=0;i<8;i++)
{
canbuf=cnt+i;//填充发送缓冲区
printf(" %02X",canbuf); //显示数据
}
res=CAN1_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
if(res)printf("发送失败\r\n"); //提示发送失败
else printf("\r\n发送成功"); //提示发送成功
}else if(key==WKUP_PRES)//WK_UP按下，改变CAN的工作模式
{
mode=!mode;
         if(mode==0)  CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_8TQ,CAN_BS1_9TQ,4,CAN_MODE_NORMAL);       //回环模式,波特率500Kbps
         else if(mode==1) CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_8TQ,CAN_BS1_9TQ,4,CAN_MODE_LOOPBACK);  //回环模式,波特率500Kbps
CAN_Config();

if(mode==0)//普通模式，需要2个开发板
{
printf("\r\n\r\n普通模式");
}else //回环模式,一个开发板就可以测试了.
{
printf("\r\n\r\n回环模式");
}
}
key=CAN1_Receive_Msg(canbuf);
if(key < 9)//接收到有数据
{
printf("\r\接收到的CAN报文ID为：0x%03X",RxHeader.StdId);//主要是这句和下面一句乱码
printf("\r\n接收到的CAN报文数据为："); //显示数据
for(i=0;i<key;i++)
{
printf(" %02X",canbuf); //显示数据 //显示数据
}
}
t++;
delay_ms(10);
if(t==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
t=0;
cnt++;
}
}
}