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平衡小车PID怎么调？需要给直立环加ki吗？

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发表于 2024-4-29 13:24:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我调了平衡小车的速度环和直立环，小车会摇摆一会儿然后向一个方向加速，然后倒下，这时候应该调节哪个参数？还是应该给直立环加上ki？

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

很需要，好好学习学习。

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