求助，关于F103实现电机电流速度双闭环控制

szp123123 · 发表于 2024-4-26 08:37:37

我按照电机控制源码在F103芯片上实现电流速度双闭环控制，但是实际应用只有速度环能很好地控制住，但是电流环始终无法控制，求助可能是什么原因呢？

LcwSwust · 发表于 2024-4-26 10:32:33

那就单独调试电流环呗，有曲线吗？设置值、检测值、输出值绘制成三条曲线。

szp123123 · 发表于 2024-4-26 22:37:50

LcwSwust 发表于 2024-4-26 10:32
那就单独调试电流环呗，有曲线吗？设置值、检测值、输出值绘制成三条曲线。

只有电流环也不行，实际值根本不随给定值走，电流设置的很低，电机也会跑飞，是pid调节的问题吗？

LcwSwust · 发表于 2024-4-28 10:16:02

szp123123 发表于 2024-4-26 22:37
只有电流环也不行，实际值根本不随给定值走，电流设置的很低，电机也会跑飞，是pid调节的问题吗？

看曲线就完了

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