磁力计怎么实现重置当前角度？

贤哥

例如:当前磁力计的航向角为35°，重置为0后，从这个重置角度(0)向右旋转，一直加(0°~65535°)，向左旋转就一直减（0° ~ （-65535°）). (解决私信我有偿.. 谢谢)

LcwSwust

磁力计的航向角范围是多少？
比如一直高右旋转，磁力计的航向角会如何变化？从0到360后又变成0？还是从0到180后变成-180？
你需要的角度假如一直右旋，超过65535后是限制到65535还是如何处理？

贤哥

比如现在航向角为0，一直向右转，就一直累加，最大输出65535°，一直向左转就一直累减，最大输出-65535°，现在我的磁力计范围是0-360°旋转，可是程序不知道怎么写才能实现这个功能。比如我的磁力计现在范围旋转到359后下一个就归0了，然后我想就是不归零继续计数，向右边就相减，这样。

贤哥

贤哥 发表于 2024-4-26 10:46
比如现在航向角为0，一直向右转，就一直累加，最大输出65535°，一直向左转就一直累减，最大输出-65535°， ...

向左边就减，向右边就加

LcwSwust

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伪代码示例：

1. int x0,x1,d;
   
2. long y=0;
   
3. main()
   
4. {
   
5. 初始化();
   
6. x0=x1=读取航向角();
   
7. while(1)
   
8. {
   
9.   x1=读取航向角();//0~359
   
10.   d=x1-x0;//当前与之前的角度差，即增量
    
11.   x0=x1;//记录先前的航向角  
    
12.   if(d>180)d-=360;//如从0变为359，增量为-1
    
13.   if(d<-180)d+=360;//如从359变为0，增量为1
    
14.   y=y+d;//增量累加
    
15.   if(y<0)y=0;//限制范围
    
16.   if(y>65535)y=65535;//限制范围   
    
17. }
    
18. }

复制代码