CMSIS RTOS 信号量问题与优先级问题

电子控2021

在学习RTOS的信号量 写了个信号量的小实验 但是如果两个任务优先级相同的话就不会执行信号量获取任务，将获取的任务优先级提高一级就好了


按照我的理解 释放任务中 按键按下 释放成功后 执行到 osDelay(20)
当前任务进入了等待后就应该可以执行信号量获取任务了

1. void Start_Receive_Task(void *argument)
   
2. {
   
3.     osStatus_t Temp = osOK;
   
4. 
   
5.     for (;;)
   
6.     {
   
7.         Temp = osSemaphoreAcquire(Binary_Sem01Handle, osWaitForever); // 获取二值信号量 一直等待
   
8.         if (Temp == osOK)
   
9.         {
   
10.             printf("Binary_Sem01Handle二值信号量获取成功\r\n");
    
11.         }
    
12.     }
    
13. }
    
14. 
    
15. void Start_Transmit_Task(void *argument)
    
16. {
    
17.     osStatus_t Temp = osOK;
    
18. 
    
19.     Temp = Temp;
    
20. 
    
21.     for (;;)
    
22.     {
    
23.         if (BSP_KEY_Scan(KEY0) == SET)
    
24.         {
    
25.             Temp = osSemaphoreRelease(Binary_Sem01Handle); // 给出二值信号量
    
26. 
    
27.             if (Temp == osOK)
    
28.             {
    
29.                 printf("Binary_Sem01Handle二值信号量释放成功\r\n");
    
30.             }
    
31.             else
    
32.             {
    
33.                 printf("Binary_Sem01Handle二值信号量释放失败\r\n");
    
34.             }
    
35.         }
    
36.         osDelay(20);
    
37.     }
    
38. }

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longdeng84

应该同优先级是没有问题的啊。
另外，你两个任务中，同时使用了串口printf，应该要做互斥保护。