做一个高精度的，基于FPGA+STM32F407的无刷直流电机伺服驱动器

万物互联

想做一个伺服驱动器，目前网上fpga电机驱动的资源匮乏，收费资源踩坑，想要手搓伺服驱动器，先立个贴，有大佬有想法的给点建议！初步想法如下，因为32的案例较多，可以先从32控制下手。有一个数学软件无从下手，不知道怎么使用算法。

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六步换向的方式只能控制电机正反转，然后通过控制相电压调节转速，那么如何控制电机位置呢，而且这种方式有一部分电流是让电机旋转，有一部分是让电机发热，那么如何做到效率最高呢。通过观察电流发现，电机三相电流并不是正弦波，为了解决以上问题便出现了FOC矢量控制。