STM32F429 RTC掉电重启后卡死

hainingcc

各位老师：
近日在根据正点原子F429的开发指南做RTC的相关实验。我自己用CubeMX初始化了代码，然后想根据自己的想法结合正点原子的实验来重写一遍。具体想法如下：
首先学着正点原子的方法定义一个检测备份寄存器DR0写入值的bkp_flag，然后在初始化的时候读取它。假设bkp_flag的值为0x5050时是表示RTC已经初始化过一次，再次上电时不用初始化，因为MSPInit里已经写了对BKP_DR0写入0x5050，只要HAL_RTC_Init执行过一次，那么BKP_DR0的值就是0x5050。然后检测bkp_flag的值，是0x5050的话就跳过设置时间的代码，不是0x5050的话就重新设置一遍最初始的时间和日期。
我在CubeMX中启用了32.768KHz的LSE。


重写过的初始化代码如下：

1. uint8_t rtc_reboot_init(void)
   
2. {
   
3.   static uint32_t bkp_flag = 0x0000;
   
4. 
   
5.   //HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,0x0000);
   
6.    
   
7.   //return 2;
   
8.    
   
9.   hrtc.Instance = RTC;
   
10.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    
11.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    
12.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    
13.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    
14.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    
15.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    
16. 
    
17.   HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    
18. 
    
19.   bkp_flag = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR0);
    
20. 
    
21.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    
22.   {
    
23.     return 1;
    
24.   }
    
25.   
    
26.   if (bkp_flag != 0x5050)
    
27.   {
    
28.   RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
    
29.   RTC_DateTypeDef sDate = {0};
    
30. 
    
31.   sTime.Hours = 21;
    
32.   sTime.Minutes = 0;
    
33.   sTime.Seconds = 0;
    
34.   sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
    
35.   sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
    
36.   if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
    
37.   {
    
38.     Error_Handler();
    
39.   }
    
40.   sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_SUNDAY;
    
41.   sDate.Month = RTC_MONTH_MARCH;
    
42.   sDate.Date = 24;
    
43.   sDate.Year = 24;
    
44. 
    
45.   if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
    
46.   {
    
47.     Error_Handler();
    
48.   }
    
49. 
    
50.   /** Enable the WakeUp
    
51.   */
    
52.   __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_CLEAR_FLAG(&hrtc, RTC_FLAG_WUTF);
    
53.   if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS) != HAL_OK)
    
54.   {
    
55.     Error_Handler();
    
56.   }
    
57. 
    
58.   }
    
59.   
    
60.   return 0;

复制代码

MSPInit:

1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
   
2. {
   
3. 
   
4.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
   
5.   if(rtcHandle->Instance==RTC)
   
6.   {
   
7.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
   
10. 
    
11.   /** Initializes the peripherals clock
    
12.   */
    
13.     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
14.     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    
15.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
16.     {
    
17.       Error_Handler();
    
18.     }
    
19. 
    
20.     /* RTC clock enable */
    
21.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
22.     HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    
23.     __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    
24.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    
25. 
    
26.     /* RTC interrupt Init */
    
27.     HAL_NVIC_SetPriority(RTC_WKUP_IRQn, 1, 0);
    
28.     HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_WKUP_IRQn);
    
29.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    
30. 
    
31.     HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,0x5050);
    
32. 
    
33.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    
34.   }
    
35. }

复制代码

Wakeup回调函数：

1. void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
   
2. {
   
3.   RTC_TimeTypeDef CurrentTime;
   
4.   RTC_DateTypeDef CurrentDate;
   
5. 
   
6.   HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
   
7. 
   
8.   HAL_RTC_GetTime(hrtc,&CurrentTime,RTC_FORMAT_BIN);
   
9.   HAL_RTC_GetDate(hrtc,&CurrentDate,RTC_FORMAT_BIN);
   
10.   
    
11.   printf("%02d:%02d:%02d\r\n",CurrentTime.Hours,CurrentTime.Minutes,CurrentTime.Seconds);
    
12.   printf("%04d-%02d-%02d-%d\r\n",2000 + CurrentDate.Year,CurrentDate.Month,CurrentDate.Date,CurrentDate.WeekDay);
    
13.   printf("\r\n");
    
14. 
    
15.   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    
16. }
    

复制代码

上电后第一次启动，RTC能够正确输出时间日期。但是当掉电然后再次启动之后，程序直接卡死。我debug了很久也没有找到原因。我的主要问题如下：
1. 判断RTC是否为第一次初始化的逻辑是否有问题？
2. 我的串口打印时间日期的代码是在唤醒中断的回调函数里写的，这会有影响吗？
3. 正点原子实验教程里，判断是否启用LSE和LSI以及是否为第一次初始化时，写入BKP_DR0的值是0x5050和0x5051，这两个数有什么特殊意义吗？

期待大佬们的解惑