如何利用线性CCD让小车避开前方障碍物后能回到赛道

soldier89757

在一条用黑色胶带铺就的直线赛道上，有一个障碍物，障碍物的前后的光照强度是不一样的。有无办法用线性CCD让小车在避开障碍物后回到赛道呢？

LcwSwust

有照片吗？试过了吗？遇到困难了？

soldier89757

LcwSwust 发表于 2024-3-18 10:25
有照片吗？试过了吗？遇到困难了？

你是要赛道环境的照片吗？另外，我之前试过一种方法，可以让小车回到赛道，但要求障碍物的前后的光强基本一样。

soldier89757

LcwSwust 发表于 2024-3-18 10:25
有照片吗？试过了吗？遇到困难了？

现在就是不知道面对光强不同的情况，还怎么实现这个功能。

LcwSwust

soldier89757 发表于 2024-3-18 11:11
现在就是不知道面对光强不同的情况，还怎么实现这个功能。

我不清楚你的具体问题，不了解线性CCD，只是用过摄像头模组OV7670，
它有自动增益控制、自动白平衡。就算线性CCD没有相同功能，我觉得也是
可以通过单片机程序去实现类似功能，应该能在一定范围内适应不同照度下识别出赛道。