STM32F103 USART3串口初始化

乘云十万八千里

void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    //USART3_TX   PB10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //USART3_RX          PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
               
//                GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);

   //Usart3 NVIC 配置
        
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                //

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);


    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
               


}

void USART3_IRQHandler(void)                        //串口3中断服务程序
        {
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART3);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA3&0x80)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA3&0x40)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA3=0;//接收错误,重新开始
                                else
                                 {
                             USART_RX_BUF3[USART_RX_STA3&0x3f]='\0';
                             USART_RX_STA3|=0x80;                                   //接收完成了
                                 }
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {        
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA3|=0x40;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF3[USART_RX_STA3&0X3F]=Res ;
                                        USART_RX_STA3++;
                                        if(USART_RX_STA3>63)USART_RX_STA3=0;//接收数据错误,重新开始接收         
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
}

//==============================================================================================
void uart3_sendChar(u16 value)
{
//        if(value=='\n') {//Enter
//                /* 向相应串口发送数据*/
//                USART_SendData(USART1, '\r');
//                /* 等待数据发送完成 ，传输完成标志置位*/       
//                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);       
//                /* 向相应串口发送数据*/
//                USART_SendData(USART1, value);
//                /* 等待数据发送完成 ，传输完成标志置位*/       
//                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);       
//  }else{
//                /* 向相应串口发送数据*/
//        uart1_Printf("in usart3_sendChar:%X\r\n",value);
                USART_SendData(USART3, value);

                /* 等待数据发送完成 ，传输完成标志置位*/       
                while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) != SET);       
//        }
}
//==============================================================================================
void uart3_sendString(char *ptr)
{

        while(*ptr!='\0')
                uart3_sendChar(*ptr++);
}
//==============================================================================================
void uart3_Printf(const char *fmt,...)
{
        va_list ap;      //This is support the format output
        char string[200];
        va_start(ap,fmt);
        vsprintf(string,fmt,ap);   //Store the string in the String buffer
        uart3_sendString(string);
        va_end(ap);
}
//==============================================================================================

主函数通过USART_RX_STA3的最高位来拍断是否完成一个字符串的接收，如果完成接收，则在处理完字符串后需要配置USART_RX_STA3=0。uart3_Printf函数是串口3的输出函数。