求助：BLDC 例程移植到 STM32F103 有问题

colinh

大家好，请教个问题，我在电机板上跑了 BLDC速度PID 的实验，结果和视频上是一致的，现在想移植到stm32f103上，移植了之后发现有2个问题，第1个，PID部分出问题了，按下按钮之后，电机一下子就以最高速度转起来了，并且电机驱动板也亮红灯了，仿真看 g_speed_pid.SetPoint 的值，也没有出错；第2个，电机转动只有一个方向，不论正反转按钮，都只有一个方向，打断点仿真是可以分别进正转和反转部分的。移植程序注释掉了adc计算电流值部分和debug部分。
很奇怪，有没有哪位移植过？移植过的请指点一下，万分感谢。

还在忙

第一个可能是设置的PWM频率问题，第二个不太清楚。

colinh

还在忙 发表于 2024-2-19 09:55
第一个可能是设置的PWM频率问题，第二个不太清楚。

感谢回复，，我设置的PWM频率是18K，感觉应该不是这个问题。使用不带pid的demo，是可以正常运行的，正反转也正常的，所以很奇怪，带pid的demo在开发板上跑都是好的。

zml13917492379

建议 用 国产 GD32F303CC 芯片，国产Cortex-M4内核ARM控制芯片（支持快速DSP功能，主频为120MHz）
视频见：
[url=视频见： https://www.bilibili.com/video/BV1poT9zbEL2/]https://www.bilibili.com/video/BV1poT9zbEL2/[/url]



详细开发资料见：


1CW_无刷电机+磁编码器控制器wTB4.pdf (1.51 MB, 下载次数: 7)

2025-9-26 10:33 上传

点击文件名下载附件