再谈PWM中断之坑：STM32G030F6P6

glenxu

硬件：STM32G030F6P6

软件环境：STM32CubeIDE
实现功能：RCR定数量PWM输出
正常配置硬件，TIM1_CHANNEL2，ONE_Pulse Mode
主程序主动开启时钟、中断： （过去一直这么用！！！）

HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                                      //这句有的说放在开启中断后，有的说在前，测试发现应该防止前面，否则输出脉冲数少了。

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
怎么都进不了下面的中断，但同样的程序，改成TIM3就可以
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

做了各种排列组合，结果发现需要同时（!!!!!?????）启用下列函数，才能正确进入中服务（重点是以前从来没这么用过！！！）
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

也许这就是研发——从一个又一个的坑里趴出来，外人看上去以为你在走平路。
另外发现一个好用的功能，给大家分享以下：
固定个数的脉冲输出，可以采用PWM 的 ONE_Pulse Mode 方式，
通过：

    TIM1->RCR = pulse 根据需要修改脉冲数量
    TIM1->ARR = 1/f  修改频率
    TIM1->CCR1 = du  修改脉宽

非常方便，也好记。

glenxu

另外，这个芯片有发现另一个问题：
TIM1用的时钟是ABP,而TIM17用的确实SYSTCK，这么神奇！而且时钟树和基本资料上看不到这个差别，看上去都是2M，结果实际上一个是2M，一个是8M！！！
还有TIM1的CHANNEL-1 PWM输出前后均为中间电压（1.3-1.5V左右），不是应该是零或者3.3吗？
试验发现：
只有TIM1的CHANNEL-1是这样，CHANNEL-2和CHANNEL-4都是正常的。神奇的芯片，难怪有那么多的“专家”！恐怕各个还各有所长！