freeRTOS调度问题，任务运行一段时间后卡死

victa · 发表于 2024-1-19 09:26:15

请教各位大佬，我的系统里有4个任务，A、B、C、D，ABC任务均可以正常运行，但D任务在运行一段时间后卡死，其余任务均可正常进行，分配给任务的堆栈最小剩余量我看过，调用uxTaskGetStackHighWaterMark函数，余量都800左右，任务代码检查过，没有数组越界，还有可能是什么问题引起的？

三叶草 · 发表于 2024-1-19 21:54:22

任务被系统挂起了吧，肯定有错

fsg11 · 发表于 2024-4-5 15:08:09

代码怎么不放出来？

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freeRTOS调度问题，任务运行一段时间后卡死

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