PWM输出如果周期一定，占空比一直想变的话，配置的间隔必须与周期一至吗？

yuzeyuan1

一直不明白硬件PWM输出是怎么配置占空比的，比如周期10ms，我5ms设置一次也能产生周期为10ms的波形，占空比也对。1分钟设置一次也行，期间的占空比一直对。所以它没必要配置的间隔与周期一至是吧？

每次配置后为什么不是立刻执行新的一个周期？而是硬件会自动把当前周期执行完再开启一个新配置的占空比的周期？

yuzeyuan1

想起这个事是因为，我遇到一个bug。在上电后Duty_Cycle是0.042，此时单片机一直输出一个固定占空比，周期为20ms。但是TMR3_PWM_CH3_Config这个函数我发现5ms执行一次或是20ms执行一次都可以正常输出波形，就一直5ms执行一次的。
void TMR3_PWM_CH3_Config(float Duty_Cycle)
{
    uint32_t ch3_val = 0;

    ch3_val = 24000 * Duty_Cycle;
    tmr_channel_value_set(TMR3, TMR_SELECT_CHANNEL_3, ch3_val);
}

但是它控制的是一个舵机，我发现这个舵机莫名其妙会动，我不改占空比理论上就不会动，但是它动了。所以好像只能是配置的间隔有问题？这也没啥其它的代码啊？

edmund1234

每次配置后为什么不是立刻执行新的一个周期？
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可以的， 设置完CCR1后把CNT清零， 或把 EGR.UG 设为1， 就能做到你要的新一个周期。

但用EGR.UG 设为1，它会产生溢出中断。

edmund1234

yuzeyuan1 发表于 2024-1-6 09:13
想起这个事是因为，我遇到一个bug。在上电后Duty_Cycle是0.042，此时单片机一直输出一个固定占空比，周期为 ...

应该你是用了分频， 分频的值只会在发生溢出事件后才会加载到分频寄存器的。
EGR寄存器可以解决此问题， 了解一下EGR寄存器