分享一个自己写的按键消抖状态机功能简单

9ong

刚学状态机，试了一下消抖的方式
基于战舰板的4个按钮写的简单状态机，如果需要扩展按键数量修改头文件内结构体数组大小和扩展Get_Input函数就行了功能带了上升沿与下降沿触发
key.rar (930 Bytes, 下载次数: 2)

2023-12-23 15:05 上传

点击文件名下载附件


memset(&KEY.state,1,sizeof(KEY.state));//状态机初始化

#include "key.h"
key_str KEY;

u8 Get_Intput(u32 i){
         u8 n;
         switch(i)
         {
                 case 0:
                         n=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4);
                 break;
                 case 1:
                         n=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3);
                 break;
                 case 2:
                         n=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2);
                 break;
                 case 3:
                         n=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
                 break;
                 default:break;
         }
         return n;
}

void Set_Output(u32 i,u8 buf){
         switch(i)
         {
                 case 0:
                         buf? GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5):GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
                 break;
                 case 1:
                         buf? GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5):GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
                 break;
                 default:break;
         }
}
void Key_Scan(){
        u8 i,j;
  for(j=0;j<4;j++)
        {
                KEY.valve[j]=Get_Intput(j);
        }
        for(i=0;i<4;i++)
        {
        switch(KEY.state)
        {
                case UP:
                           KEY.valve==0? (++KEY.count)KEY.count=0);
                                 if(KEY.count>10)
                                 {
                                         KEY.state=Falling;
                                         KEY.count=0;
                                 }
                break;
                case Falling:
                           KEY.valve==0? (KEY.state=PRESS)KEY.state=UP);
                break;
                case PRESS:
                           KEY.valve==1? (++KEY.count)KEY.count=0);

                                 if(KEY.count>10)
                                 {
                                         KEY.state=Rising;
                                         KEY.count=0;;
                                 }               
                break;
                case Rising:
                           KEY.state=UP;                       
                break;
    default: break;               
        }
        }
}
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
/*消抖变量*/
enum
{
        UP=1,
        Falling,
        PRESS,
        Rising,
};
typedef struct{
        u8 valve[4];
        u8 count[4];
        u8 state[4];
}key_str;
extern key_str KEY;
/*宏*/
#define on      0
#define off     1
/*输入宏*/
#define  I_1    0
#define  I_2    1
#define  I_3    2
#define  I_4    3
#define  KEY0   I_1
#define  KEY1   I_2
#define  KEY2   I_3
#define  WK_UP  I_4
/*输出宏*/
#define  Q_1    0
#define  Q_2    1
#define  LED0   Q_1
#define  LED1   Q_2
/*函数声明*/
u8 Get_Intput(u32 i);
void Set_Output(u32 i,u8 buf);
void Key_Scan(void);
#endif