使用mpu6050初始化完后读取欧拉角速度特别慢 ，估计时间有4S

付明阳

程序上电

第一次：读取欧拉角的角度变化率 特别慢 ，从0度翻转180度 估计时间有10S，
第二次-第n次：读取欧拉角的角度变化率可以接受，预计从0度翻转180度 可以在几百毫秒内完成

求助大神：

我期望：第一次角度变化率如何能跟第二次的 一样快，   ......有手起刀落的感觉


已横滚角roll 为例：
MPU6050芯片翻转180度，
第一次打印时间  为了方便看中间好多数值都删除了   




第二次打印时间 角度变化率


程序
主程序 10毫秒读取一次这个数值  ，但是我把10ms改为100ms，没有多大改变

while(1)
{
  mpu6050_task（）；
  delay_ms(10);

}

付明阳

使用场景 将MPU6050放在无线遥控器上， 当遥控器翻转180度，我就禁止使用，无线遥控器使用电源管理芯片，逻辑是 按键唤醒STM32 ，30S无人按按键，就自己给自己断电，也就是自杀所以程序刚上电 ，第一次读取MPU6050的数值 变化率需要10S左右，感觉很不爽，没有手起刀落的感觉。  之后的的数值变化率没问题 ，速度很快 ，见我上边的图片

LcwSwust

DMP?不了解。
若仅是这个需求，不如直接读z轴加速度值做个滤波、判断。
或者自己根据陀螺仪、加速度做姿态解算。

付明阳

LcwSwust 发表于 2023-12-21 10:30
DMP?不了解。
若仅是这个需求，不如直接读z轴加速度值做个滤波、判断。
或者自己根据陀螺仪、加速度做姿 ...

MPU6050 移植正点原子的库，他都给做好了直接用 ，刚才我看了下功耗能有400mA，太费电，有没有低功耗芯片推荐。