Minifly四轴源码 电机控制PWM频率到达375K hz

ming525437

Minifly四轴源码 电机控制PWM频率到达375K hz,这个频率是不是太高啦？另外这个频率是怎么确定下来的呢？

源码如下：

/* 96M主频下 8位精度输出375K PWM */
#define TIM_CLOCK_HZ                                 96000000
#define MOTORS_PWM_BITS                   8
#define MOTORS_PWM_PERIOD                 ((1<<MOTORS_PWM_BITS) - 1)
#define MOTORS_PWM_PRESCALE               0

chorales

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