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Minifly四轴源码 电机控制PWM频率到达375K hz

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发表于 2023-12-20 10:38:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Minifly四轴源码 电机控制PWM频率到达375K hz,这个频率是不是太高啦?另外这个频率是怎么确定下来的呢?

源码如下:

/* 96M主频下 8位精度输出375K PWM */
#define TIM_CLOCK_HZ                                 96000000
#define MOTORS_PWM_BITS                   8
#define MOTORS_PWM_PERIOD                 ((1<<MOTORS_PWM_BITS) - 1)
#define MOTORS_PWM_PRESCALE               0
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