RT_Thread中开启FPU的操作方式

天耀中华

操作步骤：
在C/C++构建--->设置---->Target Processor--->Float ABI中，选择FP instruction(hard)
需要注意的是：
  1、FPU开启时由编译器自动产生浮点指令，没有开启时编译器会用整数操作指令来模拟
  2、arm_math.h是CMIC DSP中的数学库头文件，区别在于它是提供源码的，并且可以方便编译器使用SIMD指令进行优化，比如可以进行并行加减法。
  3、math.h引用的是编译工具链带的数学库头文件，由编译器自动进行链接，编译器会根据彼得FPU类型选择取链接数学库中的不同函数。

天耀中华

FPU是硬件单精度浮点数运算，并启用CMSIS封装的STM32的DSP静态库。
FPU：Float Point Unit。全称是浮点计算单元，用于浮点计算的协处理器；
CMSIS DSP软件库是一套用于基于Cortex-M和Cortex-A处理器的设备的常用信号处理功能。该库涵盖以下类别的功能：
基本的数学功能
快速的数学功能
复杂的数学函数
过滤功能
矩阵函数
转换功能
电机控制功能
统计功能
支持功能
插值功能
支持向量机功能（SVM）
贝叶斯分类器功能
距离功能

天耀中华

天耀中华 发表于 2023-12-27 14:45
FPU是硬件单精度浮点数运算，并启用CMSIS封装的STM32的DSP静态库。
FPU：Float Point Unit。全称是浮点计 ...

该库通常具有用于操作 8 位整数、16 位整数、32 位整数和 32 位浮点值的单独函数。