STM32F407探索者HAL库，例程中 Can 发送一段时间后出现失败

zzy31501

调用HAL_CAN_AddTxMessage 发送 返回失败，定位是tsr = READ_REG(hcan->Instance->TSR)，    if (((tsr & CAN_TSR_TME0) != 0U) ||        ((tsr & CAN_TSR_TME1) != 0U) ||
        ((tsr & CAN_TSR_TME2) != 0U)){

}else{
//跳到这里了，意味着3个邮箱都满了，这个问题怎么解决呀？
}

正点原子

是标准例程么, 第一次发送成功?

13032079110

        while (!HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(hfdcan))
        {
        bsp_DelayUS(10);//H750也是一直卡在这里，一直满，求大神指导
        }
HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ( hfdcan, &TxHeader, _DataBuf

13032079110

13032079110 发表于 2023-12-5 14:30
while (!HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(hfdcan))
        {
        bsp_DelayUS(10);//H750也是 ...

想问下H7只能通过HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel(hfdccan）这个函数去判断邮箱满不满吗，有类似楼上F4这种寄存器去检查邮箱满不满吗，求救求救 while(!(((CANx->TSR)&CAN_TSR_TME0)&&((CANx->TSR)&CAN_TSR_TME1) &&((CANx->TSR)&CAN_TSR_TME2)))
    {