求大佬帮忙看看，我这个串口接收的问题出在哪了，代码不复杂

驭剑的秘密 · 发表于 2023-11-8 17:10:16

代码是复制的比较新的原子哥的hal库F103串口实验代码，增加了一个DMA接收功能。
整个程序的功能是:通过DMA接收串口助手发来的消息，然后把消息发回(非DMA模式)串口助手。

故障现象:只有第一次的消息可以被完整发送，后面的每次都会少发两个字节。但在调试时，通过打断点的方式观察，消息又会每次都被完整发送。

希望大佬帮忙看一看，谢谢。

具体代码如下:
主函数:

int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟为72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
dma_init(DMA1_Channel5); /* DMA接收初始化 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE); /* 开启USART1空闲中断 */
HAL_UART_Receive_DMA(&g_uart1_handle, g_usart_rx_buf, USART_REC_LEN); /* 开启DMA接收,并且设定接收数组 */
while (1)
{
if (g_usart_rx_sta != 0)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&g_uart1_handle, g_usart_rx_buf, g_usart_rx_sta);
g_usart_rx_sta = 0;
}
}
}

复制代码

串口初始化:

void usart_init(uint32_t baudrate)
{
/*UART 初始化设置*/
g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */
}
/**
* @brief UART底层初始化函数
* [url=home.php?mod=space&uid=271674]@param[/url] huart: UART句柄类型指针
* [url=home.php?mod=space&uid=60778]@note[/url] 此函数会被HAL_UART_Init()调用
* 完成时钟使能，引脚配置，中断配置
* @retval 无
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */
USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX脚时钟 */
USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */
gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */
HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚模式设置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚必须设置成输入模式 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 0, 0); /* 组2，最低优先级:抢占优先级0，子优先级0 */
}
}

复制代码

串口引脚定义及中断回调函数:

#define USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_10
#define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PA口时钟使能 */
#define USART_UX USART1
#define USART_UX_IRQn USART1_IRQn
#define USART_UX_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define USART_UX_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); }while(0) /* USART1 时钟使能 */
//中断回调函数
void USART_UX_IRQHandler(void)
{
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle,UART_FLAG_IDLE))
{
g_usart_rx_sta = USART_REC_LEN - (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&g_dma_handle));
HAL_DMA_Abort(g_uart1_handle.hdmarx); /* 传输完成以后关闭串口DMA */
HAL_UART_Receive_DMA(&g_uart1_handle, g_usart_rx_buf, USART_REC_LEN); /* 开启DMA接收,并且设定接收数组 */
}
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);
}

复制代码

DMA配置:

void dma_init(DMA_Channel_TypeDef* DMAx_CHx)
{
if ((uint32_t)DMAx_CHx > (uint32_t)DMA1_Channel7) /* 大于DMA1_Channel7, 则为DMA2的通道了 */
{
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* DMA2时钟使能 */
}
else
{
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); /* DMA1时钟使能 */
}
__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle, hdmarx, g_dma_handle); /* 将DMA与USART1联系起来(接收DMA) */
/* Rx DMA配置 */
g_dma_handle.Instance = DMAx_CHx; /* USART1_RX使用的DMA通道为: DMA1_Channel5 */
g_dma_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; /* DIR = 0 , 外设到存储器模式 */
g_dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设非增量模式 */
g_dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器增量模式 */
g_dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; /* 外设数据长度:8位 */
g_dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; /* 存储器数据长度:8位 */
g_dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL; /* DMA模式:正常模式 */
g_dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; /* 中等优先级 */
HAL_DMA_Init(&g_dma_handle);
}

复制代码

驭剑的秘密 · 发表于 2023-11-9 10:14:41

没找到问题出在哪，直接用寄存器重写了这个工程，现在是正常的了

电子控2021 · 发表于 2023-11-9 11:45:07

串口上总线都空闲了,才开启DMA吗?
我串口上没用过DMA,但是这个感觉就不太合理.
应该是一个字节就搬运一次吧,
不然串口收到的数据放DR寄存器里不读取出来不是会被覆盖吗

驭剑的秘密 · 发表于 2023-11-10 16:23:59

电子控2021 发表于 2023-11-9 11:45
串口上总线都空闲了,才开启DMA吗?
我串口上没用过DMA,但是这个感觉就不太合理.
应该是一个字节就搬运一次 ...

在空闲中断里开DMA是为了重置CNDTR寄存器，这样下次搬数据往数组的第0字节开始搬
DMA是自动搬运的，不需要进中断一个一个搬，没数据来的时候产生空闲中断，相当于通知一下这部分数据搬完了
至于为什么出错，我还没搞明白，反正用寄存器直接重写了工程就没出现问题了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

求大佬帮忙看看，我这个串口接收的问题出在哪了，代码不复杂

原子哥极力推荐 /2