HAL_ResumeTick是怎么对xExpectedIdleTime值产生影响的？

soldier89757

我在做tickless低功耗模式实验时，用cubemx生成工程，工程概况如下：      1. 只启用了一个让LED闪烁的任务，每隔500ms两一次，
      2. 在PreSleepProcessing函数中打印xExpectedIdleTime的值。
      3.  使用定时器1来实现HAL_Delay功能，因此在PreSleepProcessing中调用了HAL_SuspendTick关闭定时器1的中断。

      4.  尝试在LED任务中调用HAL_ResumeTick来恢复定时器1的中断。
  问题出现在第4点，我发现如果没在LED任务中调用HAL_ResumeTick的话，那么系统在两次进入LED任务的间隙打印的xExpectedIdleTime的值依次是5个99和一个5，刚好和我在LED任务中指定的延时时间一样，但如果在LED任务中调用了HAL_ResumeTick，则系统在两次进入LED任务的间隙打印的xExpectedIdleTime的值依次是6个99。现在就是不知道HAL_ResumeTick是怎么对xExpectedIdleTime值产生影响的？

加HAL_ResumeTick后的打印

   

没加HAL_ResumeTick时的打印