多个串口激光模块ATK-MS53L0M模块与阿波罗H743测试例程参考

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基于正点原子激光MS53L0M例程基础上，多加了一个串口激光模块进行测试打印输出数据，这里只用了两个，如果是多个的，可以参考在这基础上增加，进行测试，仅供测试使用，其他用途的可以自己写。
接线：
*  ATK-MS53L0M模块 模块1        VCC        GND        TXD        RXD
       阿波罗 H743开发板               VCC        GND        PB11        PB10

*    ATK-MS53L0M模块 模块2        VCC        GND        TXD        RXD
       阿波罗 H743开发板               VCC        GND        PA3        PA2
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* 实验现象
* 1 程序运行后，会初始化ATK-MS53L0M模块及其使用到的UART，若初始化成功，便会获取ATK-MS53L0M模块的设备地址，并将其
     显示在串口调试助手和LCD上。
* 2 初始化后ATK-MS53L0M模块的工作模式为Modbus工作模式，此时按下按键1，可以切换ATK-MS53L0M模块的工作方式，本实验
     例程支持的ATK-MS53L0M模块的工作方式为Normal工作方式和Modbus工作方式，两个工作方式可以通过按键1自由切换。
* 3 按键按键0，可以自动根据ATK-MS53L0M模块的工作方式，获取ATK-MS53L0M模块在该工作模式下输出的测量值，并将获取到的
     测量值显示在串口调试助手上。

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附传STM32F103zet6的测试使用例程，注意这个串口IO端口初始化是在uart.c中写的，阿波罗H743的也一样，可以自己看一下。