直流无刷有感电机霍尔波形异常？

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24V 1.5kw直流无刷有感电机调试发现三路得霍尔波形异常，均出现较大得缺口，严重影响电机速度计算以及换相，霍尔波形如下图： ，手中有2款不同厂家得电机，经过测试均是这种波形，麻烦大家提供个解决思路，谢谢大家

LcwSwust

不太了解，只知道换相瞬间有“消磁”，但这个时间这么久不像消磁；
试下当前状态下让6只MOS管关闭，即三相悬空，看霍尔波形，用以判断否驱动信号有影响，或者换相时机不对。
再对比一下开环驱动的波形。

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LcwSwust 发表于 2023-10-25 15:32
不太了解，只知道换相瞬间有“消磁”，但这个时间这么久不像消磁；
试下当前状态下让6只MOS管关闭，即三相 ...

只给电机的霍尔供电5V，具体电路如下图：用手转动电机轴，霍尔出来的波形就是这种带豁口的

LcwSwust

↗ 发表于 2023-10-25 16:12
只给电机的霍尔供电5V，具体电路如下图：用手转动电机轴，霍尔出来的波形就是这种带豁口的

哦,如果排除单片机的影响，仍是这种波形，那估计是电机自身的问题了。有个小问题，如果按原理图来看，高电平应是3.3V左右才对，但示波器上的波形有5V，莫非在其它地方有5V上拉？

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LcwSwust 发表于 2023-10-25 17:02
哦,如果排除单片机的影响，仍是这种波形，那估计是电机自身的问题了。有个小问题，如果按原理图来看，高 ...

这一张是样机图片，采用的是5V的上拉，测试所以是5V的，我自己采用的是3.3V，波形幅值就是3.3V