我自己写的按键实验代码怎么这样呢？

安打

最近为了练手，在网上找了一个按键实验的代码根据精英版的知识改造一下，没想到bug不少。以下是主函数的代码：

#include "sys.h"
#include "usart.h"               
#include "delay.h"        
#include "key.h"  
//ALIENTEK精英STM32F103开发板 实验0
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/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{        
        
        Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置
        delay_init(72);                          //延时初始化
        uart_init(72,115200);         //串口初始化为115200
        /* LED端口初始化 开始*/
        // 开启GPIOB 端口时钟
        RCC->APB2ENR |= (1<<3);
        RCC->APB2ENR |= (1<<6);
        
        //清空控制PB5的端口位
        GPIOB->CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));        
        // 配置PB5为通用推挽输出，速度为10M
        GPIOB->CRL |= (1<<(4*5));
        GPIOB->ODR|=1<<5;
        //清空控制PE5的端口位
        GPIOE->CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));        
        // 配置PE5为通用推挽输出，速度为10M
        GPIOE->CRL |= (1<<(4*5));
        GPIOE->ODR|=1<<5;
        /* 按键端口初始化 */
        Key_GPIO_Config();
        /* LED端口初始化 结束*/
        PEout(5)=!PEout(5);
        PBout(5)=!PBout(5);
        /* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */
        while(1)                           
        {           
               
                if( Key_Scan(PEin(3)) == KEY_ON  )
                {
                        /*LED2反转*/
                        PBout(5)=!PBout(5);
                }

                if( Key_Scan(PEin(4)) == KEY_ON  )
                {
                        /*LED1反转*/
                        PEout(5)=!PEout(5);
                }               
        }
}

这是key.c的代码

#include "key.h"  
#include "sys.h"
/**
  * @brief  配置按键用到的I/O口
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_GPIO_Config(void)
{
        
        /*开启按键端口的时钟*/
        RCC->APB2ENR|=1<<6;
        GPIOE->CRL &= ~( 0x0F<< (4*4));
        GPIOE->CRL |= (0X8<<(4*4));
        GPIOE->ODR |= (1<<4);
        GPIOE->CRL &= ~( 0x0F<< (4*3));
        GPIOE->CRL |= (0X8<<(4*3));
        GPIOE->ODR |= (1<<3);        
}

/*
* 函数名：Key_Scan
* 描述  ：检测是否有按键按下
* 输入  ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E
*                     GPIO_Pin：待读取的端口位         
* 输出  ：KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）
*/
u8 Key_Scan(u8 KEYxIDR)
{                        
        /*检测是否有按键按下 */
        if(KEYxIDR == KEY_ON )  
        {         
                /*等待按键释放 */
                while(KEYxIDR == KEY_ON);   
                return         KEY_ON;         
        }
        else
                return KEY_OFF;
}

以下是key。h的代码：

#include "sys.h"

#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0

void Key_GPIO_Config(void);
u8 Key_Scan(u8 KEYxIDR);

结果是灯会亮，但是不能根据按键闪。
然后我有根据原子代码在基础上稍作修改结果灯灵敏度很差。这是主程序代码

#include "sys.h"
#include "usart.h"               
#include "delay.h"        
#include "key.h"  
//ALIENTEK精英STM32F103开发板 实验0
//新建工程 实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{        
        /* LED端口初始化开始 */

        Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置
        delay_init(72);                          //延时初始化
        uart_init(72,115200);         //串口初始化为115200
        // 开启GPIOB 端口时钟
        RCC->APB2ENR |= (1<<3);
        RCC->APB2ENR |= (1<<6);
        
        //清空控制PB5的端口位
        GPIOB->CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));        
        // 配置PB5为通用推挽输出，速度为10M
        GPIOB->CRL |= (1<<(4*5));
        GPIOB->ODR|=1<<5;
        //清空控制PE5的端口位
        GPIOE->CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));        
        // 配置PE5为通用推挽输出，速度为10M
        GPIOE->CRL |= (1<<(4*5));
        GPIOE->ODR|=1<<5;
        //led初始化结束
        /* 按键端口初始化 */
        Key_GPIO_Config();
        PEout(5)=!PEout(5);
        PBout(5)=!PBout(5);
        /* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */
        while(1)                           
        {           
               
                if( key_scan(0) == KEY0_PRES  )
                {
                        /*LED0反转*/
                        PBout(5)=!PBout(5);
                }

                if( key_scan(0) == KEY1_PRES  )
                {
                        /*LED1反转*/
                        PEout(5)=!PEout(5);
                }               
        }
}

以下是key。h的内容

#include "sys.h"

#define KEY1 PEin(3)
#define KEY0 PEin(4)
#define KEY0_PRES  2
#define KEY1_PRES  1

void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t key_scan(uint8_t mode);

以下是key.c的内容

#include "key.h"  
#include "sys.h"
/**
  * @brief  配置按键用到的I/O口
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_GPIO_Config(void)
{
        
        /*开启按键端口的时钟*/
        RCC->APB2ENR|=1<<6;
        GPIOE->CRL &= ~( 0x0F<< (4*4));
        GPIOE->CRL |= (0X8<<(4*4));
        GPIOE->ODR |= (1<<4);
        GPIOE->CRL &= ~( 0x0F<< (4*3));
        GPIOE->CRL |= (0X8<<(4*3));
        GPIOE->ODR |= (1<<3);        
}

/*
* 函数名：Key_Scan
* 描述  ：检测是否有按键按下

*/
uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t key_up = 1;  /* 按键按松开标志 */
    uint8_t keyval = 0;

    if (mode) key_up = 1;   /* 支持连按 */

    if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 ))  /* 按键松开标志为1, 且有任意一个按键按下了 */
    {
        delay_ms(10);       /* 去抖动 */
        key_up = 0;

        if (KEY0 == 0)  keyval = KEY0_PRES;

        if (KEY1 == 0)  keyval = KEY1_PRES;

      
    }
    else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1) /* 没有任何按键按下, 标记按键松开 */
    {
        key_up = 1;
    }

    return keyval;  /* 返回键值 */
}

我的板子梅问题用原子的代码按键灵敏很合适。

电子控2021

这个while等待抬起一股51的味道
我按着不放你怎么处理呢?

你测试的时候应该是没有按着不放的
那代码也没有什么卡顿,他灵敏度也没有什么问题的

你现在的现象应该是不跟手

你可以试试先两个按键控制一个灯,不要用翻转了 ,一个按键亮一个按键灭
如果这样没有问题的话,那就是重复触发的问题了

你缺少一个消除抖动和只执行一次的标志位
你按下一次按键他可能翻转了10次 那就是还在原来的状态,所以你会感觉卡顿