请教关于STM32F1 ADC校准值的问题

oyixi001

这么多年用STM32F1也没纠结过它的ADC校准值的问题，默认在ADC上电初始化的时候执行完如下的校准过程就可以开始AD采样了。

ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
最近转某国产mcu，在上电初始化的时候同样执行ADC校准，
在等待ADC校准完成后，需要获取校准值并保存为一个变量。
然后在程序中，需要对每一次AD实际采样值加上这个校准值变量，才准确。

然后去看了STM32的数据手册，也只是说校准之后，校准数据会被保存到DR寄存器，
并没有提到说校准之后，校准值会被直接用到实际采样数据中。

所以来请教一下大家，STM32F1的校准值到底咋回事。

babyrabbit

11.4 校准
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在
校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换
中每个电容器上产生的误差。
通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位启动校准。一旦校准结束，CAL位被硬件复位，可以开始正
常转换。建议在上电时执行一次ADC校准。校准阶段结束后，校准码储存在ADC_DR中。
注意： 1 建议在每次上电后执行一次校准。
2 启动校准前，ADC必须处于关电状态(ADON=’0’)超过至少两个ADC时钟周期。

ST的也说这个数据用于消除之后转换的误差了啊

oyixi001

babyrabbit 发表于 2023-10-21 10:51
11.4 校准
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在
校准期 ...

是的，以前也是这么理解。
关键现在这个国产MCU，他也是这么写的。
所以重新看这句话就变得有歧义了，它只是说“这个校准码用于在随后的转换中消除误差”，但是没说会自动消除误差（自动修正实际采样值）。
所以需不需要在程序里在手动处理呢。

babyrabbit

oyixi001 发表于 2023-10-21 11:11
是的，以前也是这么理解。
关键现在这个国产MCU，他也是这么写的。
所以重新看这句话就变得有歧义了， ...

不知道啊 我每次都在初始化时开这个校准 但是后续没有用这个数 就当他内部自己校准了吧

另外 刚才试了若干次  每次初始化执行校准后的DR寄存器值是0x47
如果要修正的话 这个值对应的电压都57mV了 如果加上就太扯淡了
而且这个值理论上是u16的 岂不是只能补偿正公差 负公差解决不了……
如果要准确的话 我一般都是每次采集前采集内部Vref 然后把Vref当1210mV计算 实测效果还是可以的 再补的话 感觉问题就大了

oyixi001

babyrabbit 发表于 2023-10-21 11:33
不知道啊 我每次都在初始化时开这个校准 但是后续没有用这个数 就当他内部自己校准了吧

另外 刚才试了 ...

是诶，这么多年用STM32也没手动加过。