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之前一直都是用FreeRTOS,一直听别人说uC-OS更好用,发现uC-OS的消息队列跟FreeRTOS的数据流缓存有点像,但是又不一样,uC-OS传输的的是数据地址,而不是数据,如果数据发出后,还没有被接收就又有新的数据,是不是之前还没接收的数据就被覆盖了?读消息队列的时候也有一个问题,可能有很多消息没有读出来,但是读消息的缓存比较少,只能分多次读出,好像uC-OS只能一次全部读完。不知道是我还不太了解uC-OS,还是uC-OS本来就是这样设计的。
FreeRTOS的数据流缓存类似一个环形FIFO,往FIFO里面写数据的时候可以设置写多少,也可以等有空间了再写入,读数据的时候可以设置一次读多少,也可以等到有数据了再读。
这个功能用来做USB CDC就非常方便了,USB CDC就是把USB接收的数据通过UART发出,把UART接收的数据通过USB发出,由于不知道数据什么时候会来,也不知道一次来多少,发数据的时候也是不知道什么时候能发完。
用FreeRTOS创建两个流缓存就好了,一个用来处理USB -> UART的数据,一个用来处理UART -> USB的数据。
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