新手求助，关于正点原子DMF407电机控制专题教程，5.4直流有刷电机基础驱动一节，电机反转时通过改变占空比调速的问题

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发表于 2023-10-11 14:27:22 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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直流有刷电机基础驱动这节课，用两路互补的通道分别输出pwm波，实现电机的正反转和调速，互补通道的占空比应该是和主通道占空比互补的。那电机正转时，比较值增大，主通道输出pwm波占空比减小，电机速度加快，这一部分我理解。然而反转时，比较值增大，互补通道的占空比增大，我理解的是电机转速不应该是减小的吗？现象就是转速增加。不知道我有没有说明白，求大佬解答

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