关于c8t6使用24L01一发一收的速率问题

l666l

之前遇到的接收端接收率很低的问题解决了，是有个比较占用cpu资源的函数运行打断了持续接收。现在的问题是发送端发送一个1字节的数据循环发送5000次，使用keildebug运行和逻辑分析仪分析，发送一次需要0.2526s，也就是发送速率只有20kb/s左右。

LcwSwust

l666l 发表于 2023-9-22 16:28
1.j是一个全局变量的定义，是为了方便debug的时候看计数次数。
2.main函数确实没有写退出，因为这个工程 ...

就是说TX_PLOAD_WIDTH是8？
8*8*5000bit/0.2627s=约1.2Mbit/s，挺快的呀，加上前导、地址、CRC等大约占了一半，你这波特率就相当于2Mbit/s，没毛病。
不知你那20kb/s咋来的.

LcwSwust

1.没看到对j的定义.
2.main函数不能退出，没看到后面有while(1).
3.建议用示波器测时间，在循环中翻转某个IO口便于测试。
4.不知你所说“一次”是指for循环一次还是循环全部执行完。
5.20kb/s是怎么算出来的？

l666l

LcwSwust 发表于 2023-9-22 16:18
1.没看到对j的定义.
2.main函数不能退出，没看到后面有while(1).
3.建议用示波器测时间，在循环中翻转某 ...

1.j是一个全局变量的定义，是为了方便debug的时候看计数次数。
2.main函数确实没有写退出，因为这个工程就是用来测试速度的。
3.好的。
4.是指全部循环完成，也就是跳出while（j<5000）这个循环就到了断点处。
5.我在NRF.h宏定义处修改了每次发送的数据长度为8，每个数据也是u8类型的，8*8*5000bit->0.2627s

l666l

LcwSwust 发表于 2023-9-22 16:55
就是说TX_PLOAD_WIDTH是8？
8*8*5000bit/0.2627s=约1.2Mbit/s，挺快的呀，加上前导、地址、CRC等大约占 ...

算数都算错，我也是服了自己，谢谢大佬，一直困在自己的误区里了。

l666l

LcwSwust 发表于 2023-9-22 16:18
1.没看到对j的定义.
2.main函数不能退出，没看到后面有while(1).
3.建议用示波器测时间，在循环中翻转某 ...

我现在碰到一个新的问题，请问可以加一个联系方式沟通一下吗？

LcwSwust

l666l 发表于 2023-11-7 16:07
我现在碰到一个新的问题，请问可以加一个联系方式沟通一下吗？

说说看

l666l

LcwSwust 发表于 2023-11-7 16:09
说说看

现在就是接收端要执行接收任务还要一个执行动作的任务，然后现在执行动作的任务好像占用太多时间，导致接收端的射频信号丢包率很高，我现在是已经把接收的函数放到了中断上去，还是会有这种现象，我现在的设想就是能不能上FreeRTOS来解决这个问题？

LcwSwust

l666l 发表于 2023-11-7 20:41
现在就是接收端要执行接收任务还要一个执行动作的任务，然后现在执行动作的任务好像占用太多时间，导致接 ...

利用IRQ触发中断理应能解决丢包问题，不建议FreeRTOS。
上代码看看。

l666l

LcwSwust 发表于 2023-11-8 09:42
利用IRQ触发中断理应能解决丢包问题，不建议FreeRTOS。
上代码看看。

工程发出来了

LcwSwust

l666l 发表于 2023-11-8 10:27
工程发出来了

你这不是中断，是查询，查询间隔受其它事务(如printf)影响较大，可能来了两个数据包只查了一次，但读一包数据后FLUSH_RX造成其它已收到的包被清除。
建议：
1.FLUSH_RX不要使用。
2.若要查询，保证查询间隔不要超过3个数据包，缓冲区有多个包时要保证能读完（需查RX_EMPTY标志）。
3.若要用中断，IRQ脚触发单片机的引脚中断(EXTI，或其它中断)，在中断里读取NRF数据，存入环形队列，主循环读取环形队列。

l666l

LcwSwust 发表于 2023-11-8 10:48
你这不是中断，是查询，查询间隔受其它事务(如printf)影响较大，可能来了两个数据包只查了一次，但读一包 ...

也就是说在中断函数里只写这两条，
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
NRF_RxPLOAD(RD_RX_PLOAD,tmp_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
其他的校验代码都放主函数。
那这个环形队列是什么意思呢？是这个tmp_buf的数组吗？
如果不用FLUSH_RX，我之前会发生数据堵塞的问题，也就是发三次不同的数据才会做出反应，我就是觉得fifo的缓存没清除导致的，所以加了FLUSH_RX。

LcwSwust

l666l 发表于 2023-11-8 11:26
也就是说在中断函数里只写这两条，
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除TX_DS或MAX_ ...

环形队列很有用，强烈建议掌握。坛里、百度都有例子，也可看下我的无线图像传输程序里也有用到。
“之前会发生数据堵塞”，估计是这种情况：NRF收到了多个数据包，但只产生一个IRQ下降沿，你若只读一个包，
那其它的包就还在缓冲区中，缓冲区大小有限，多来几个包它存不下了，就会丢包，所以我说要“保证能读完（需查RX_EMPTY标志）”。
FLUSH_RX是一定不能用的。

l666l

LcwSwust 发表于 2023-11-8 11:45
环形队列很有用，强烈建议掌握。坛里、百度都有例子，也可看下我的无线图像传输程序里也有用到。
“之前 ...

我加了环形队列，效果好了很多很多，但是现在出现个问题，就是环形队列的数据读取会错乱，我是每三个字节读一次，然后有些时候就会读出，第一个位置读到的数是数据包的第二个数据，我看了几次缓存数组，写入的顺序是没问题的，就是读的时候会错位，有什么解决办法吗？

l666l

l666l 发表于 2023-11-12 11:20
我加了环形队列，效果好了很多很多，但是现在出现个问题，就是环形队列的数据读取会错乱，我是每三个字节 ...

void RingBuf_Write(u8 data){//向缓冲区写入一个字节
        buffer.ringBuf[buffer.tailPosition] = data;//从尾部追加
//        printf("writeok\r\n");
        if(++buffer.tailPosition >= BUFFER_MAX)//尾节点偏移
                buffer.tailPosition = 0;//大于数组，最大长度归零，形成环形数组
        //如果尾部节点追到头部节点，则修改头节点偏移位置丢弃早期数据
        if(buffer.tailPosition == buffer.headPosition)
                if(++buffer.headPosition >= BUFFER_MAX)
                        buffer.headPosition=0;
}


unsigned char RingBuf_Read(u8* pData){//读取缓冲区一个字节的数据
        if(buffer.headPosition == buffer.tailPosition){//头尾相接表示缓冲区数据为空
                return 0;//读取失败返回0
        }
        else{
                *pData = buffer.ringBuf[buffer.headPosition];//如果缓冲区非空则取头结点值并偏移头结点
                if(++buffer.headPosition>=BUFFER_MAX)
                        buffer.headPosition = 0;
                return 1;//读取成功返回1
        }
}

l666l

l666l 发表于 2023-11-12 11:20
我加了环形队列，效果好了很多很多，但是现在出现个问题，就是环形队列的数据读取会错乱，我是每三个字节 ...

找到问题了，好像是读的速度追上了写的速度，导致读取失败，从而出现数据错乱。

LcwSwust

l666l 发表于 2023-11-12 11:50
找到问题了，好像是读的速度追上了写的速度，导致读取失败，从而出现数据错乱。

读取前要判断队列是否为空，若为空就不读了。