求助NRF24L01接收和发送模式相互切换时最短需要间隔多少毫秒？

xqkunkun

上位机和单片机通信，单片机一直处于接收模式，50HZ上升沿同步信号，每个上升沿后5ms会切换一次发送模式，发送一组数据，再切回发送模式。这样单片机可以发出数据，但是单片机接受一次数据后就卡死了，哪位大侠指导一下小菜鸟吧!

NRF24L01_RX_Mode();//接收模式
delay_ms(2);       
EXTIX_Init();
TIM14_Int_Init(50,8399);                                                                                       
                while(NRF24L01_RxPacket(zifu)!=0)       
                {
                            while((shortflag==1)&&(NRF24L01_RxPacket(zifu)!=0))        
                                {
                                      tt0=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_5,10);       
                                      II=Get_Adc_Average2(ADC_Channel_6,10);
                                }
                                     if(shortflag==0)
                                            {      
                                                    NRF24L01_TX_Mode();        //发送模式
                                                    delay_ms(2);
                                                      sendout[0] = 0x06;
                                                      sendout[1] = (max&0xff00)>>8;       
                                                      sendout[2] =  max&0x00ff;               
                                                     sendout[3] = (current&0xff00)>>8;
                                                        sendout[4] = current&0x00ff;       
                                                         sendout[5] = 0xCC;       
                                                        sendout[6] = 0xCC;        //电流保护
                                                        NRF24L01_TxPacket(sendout);

                                                       shortflag=1；
                                                       NRF24L01_RX_Mode();//接收模式
                                                    delay_ms(2);

                                              }
                                         if(NRF24L01_RxPacket(zifu)==0)
                                          {
                                                 NRF24L01_TX_Mode();        //发送模式
                                                   delay_ms(2);         
                                                   sendout[0] = 0x06;
                                                sendout[1] = 0xF2;       
                                                sendout[2] = 0xF2;               
                                                sendout[3] = 0xF2;
                                                sendout[4] = 0xF2;       
                                                sendout[5] = 0xF2;       
                                                sendout[6]=0xF2；                                                                                                          
                                                 NRF24L01_TxPacket(sendout);
                                                NRF24L01_RX_Mode();//接收模式
                                                delay_ms(2);
                                          }

                          }

xqkunkun

怎么实现随意发送、接收数据？

LcwSwust

看它死在哪了?
比如在某些位置放一句代码向串口发一字节数据,就知道它死在哪了.