请教关于stm32f103zet6控制l298n操纵电机的问题

1780690026 · 发表于 2023-9-18 09:01:19

我的想法是zet6pwm控制l298n操纵电机（目前已实现），想要做霍尔编码器输入转速来实现pid算法，但是不会写代码，我去找了下hal库貌似没有相关的函数，求大佬指点

1780690026 · 发表于 2023-9-19 17:29:48

顶顶顶顶顶顶

橘子汁真好喝 · 发表于 2023-9-20 08:16:49

PID？单环还是双环，位置式还是增量式？

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