请教一下大家和原子哥，关于多个CAN总线通信的问题

支持者2400

请教一下大家和原子哥，关于多个CAN总线通信的问题，现在的项目是一个主板和多个从板，使用CAN进行通信，假如某一次，2个或以上的从板通过CAN向主板发送数据，数据产生冲撞导致数据丢失，怎么办

陶佳不哭

你可以看下最新的HAL库教学视频，can总线空闲时，只有一个发送，没人和它抢，他就优先级就最高，如果两个单元同时发送，就通过仲裁器判断谁的优先级高就谁先发

a5820736

can自有仲裁机制，不会因为冲突导致数据丢失的，不用担心

qq1646544

有ID区分优先级，优先级高的抢占总线

支持者2400

a5820736 发表于 2023-9-8 15:51
can自有仲裁机制，不会因为冲突导致数据丢失的，不用担心

假如两条CAN指令同时接收怎么办？

a5820736

支持者2400 发表于 2023-9-11 09:55
假如两条CAN指令同时接收怎么办？

你是单路can还是多路can，单路的话没这个问题，本身只有一个发送，不存在两条同时接收，多路的话一般can控制器有msgbox，可以缓存几条，不过还得看你程序处理了，自己可以网上多搜搜，很多介绍的

zml13917492379

需 程序 里 创建 发送的 FIFO 缓冲器的，并 程序中 编写 发包 计数及实际 收包的累计，监控 丢包
建议 用现成的 CAN现场总线 开发板，