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H750 CAN应用无法进入BUS-OFF BOF中断问题

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发表于 2023-9-6 11:09:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用STM32H750+HAL库实现CAN应用,中断模式下,首先CAN的中断接收是可以实现的,但无法实现BOF处理。初始化时加了一句HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN1_Handler,FDCAN_IT_BUS_OFF, 0);  然后运行时把CNAH-CANL短路,没有产生任何中断。
然后尝试采用标志位查询:__HAL_FDCAN_GET_FLAG(&FDCAN1_Handler,FDCAN_FLAG_BUS_OFF); 无论短接canH/L,都永远返回0.

在原子的北极星上,也是这个状态。
是不是哪里没设置对呀?搞死了。
谢谢!


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