FDCAN发送FIFO卡死导致CAN总线崩掉

Zwber

求助，我使用Stm32H743的FDCAN发送数据至CAN总线上，有一次连接上位机时选错了波特率，导致FDCAN一直卡在发送FIFO已满的状态，然后整个CAN总线上其他设备的数据也接收不到了，整个系统只能重新上电。在正常情况下是可以接收和发送的，只是那一次碰巧选错了波特率，我想知道有没有办法清空已满的FIFO，还有为什么我单片机的CAN卡死在FIFO，会影响总线上的其他设备，因为我上位机接不到其他所有CAN数据了，就像是总线崩了一样。

A571157242

当FDCAN的发送FIFO已满时，确实会导致发送阻塞，可能会影响整个CAN总线上的通信。在这种情况下，你可以尝试以下方法来解决问题：

1. 重新配置波特率：将STM32H743的FDCAN配置回正确的波特率，以使其与其他设备保持一致。这样，FDCAN将能够正确地发送和接收数据。

2. 清空FIFO：通过将FDCAN的相关寄存器进行适当的配置，可以清空已满的发送FIFO。具体的步骤和寄存器设置可能因芯片型号和使用的库而有所不同，请参考STM32H743的参考手册和相关文档以获得详细的指导。

3. 复位CAN控制器：如果上述方法无效，你可以尝试对FDCAN控制器进行复位。这将重置FDCAN控制器的状态，并且通常可以恢复正常的通信。

请注意，在执行以上操作之前，确保仔细阅读STM32H743的参考手册或相关文档，理解操作的影响和注意事项。此外，当更改FDCAN配置时，还需要确保总线上的其他设备也相应地进行了调整，以确保波特率和其他参数的一致性。

另外，请确保使用稳定可靠的电源和信号线连接，以避免干扰或错误引起的问题。如果问题仍然存在，可能需要进一步调试和分析CAN总线的其他配置和参数。

LcwSwust

估计是"自动重传"导致其它设备没机会等到总线空闲.
建议采用"禁止自动重传模式".