F4定时器改变ARR，PSC，捕获的编码器脉冲数不变

zhoulix

用定时器2定时1S，测量到的脉冲数，和定时0.1S测到的脉冲数一样，代码如下，求救。
//定时器


//编码

#include"stm32f4xx.h"
#include <stdint.h>// Device header

void Encode_1_INIT(void)
{
    //开启时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 ,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
   
    //配置GPIO
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//上拉
    //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4);   //映射复用定时器
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4);
   
    //TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟
   
    //时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimerBaseInitStructure;
    TIM_TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    //TIM_TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //向上计数，此处由编码器接管
    TIM_TimerBaseInitStructure.TIM_Period= 65536-1;//ARR
    TIM_TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 1-1;//PSC  预分频器不分频 ，编码器时钟直接驱动计数器
    TIM_TimerBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器，高级
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimerBaseInitStructure);
   
    //初始化输入捕获单元
    //仅使用滤波器和极性选择
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;       //选择通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0XF;    //滤波器
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;  //极性上升沿 ，此处代表高低电平极性不翻转
    //TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //分频器不分
    //TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection  = TIM_ICSelection_DirectTI;  //选择通道 直连
    TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);
   
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;       //选择通道2
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0XF;    //滤波器
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;  //极性上升沿 ，此处代表高低电平极性不翻转
    TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);
   
    //定时器编码接口配置（定时器，编码器模式 TI1和TI2都计数，通道1和通道2的电平极性）
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//后两个参数与前面重复
   
    TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}

int16_t Encode_1_Get(void)
{
    int16_t Temp;
    //获取CNT
    Temp = TIM_GetCounter(TIM4);
    //CNT清零
    TIM_SetCounter(TIM4,0);
    return Temp;//TIM_GetCounter(TIMx) 读取TIMx寄存器CNT中的计数值
}

真是不可爱

你现在是编码器实验，还是定时器中断实验，想实现什么功能

zhoulix

真是不可爱 发表于 2023-8-30 09:22
你现在是编码器实验，还是定时器中断实验，想实现什么功能

你好，我用到了两个定时器，TIM4配置成了编码器模式，TIM2是定时器模式，定时1S，在中断函数里获取编码器的脉冲数，用来测速，但是发现TIM2定时1S和0.1S得到的脉冲数一样。