萌新请教stm32单片机加装机械臂的相关问题

1780690026 · 发表于 2023-8-14 10:02:10

本人目前是大学生，申请学校智能小车项目，以stm32单片机为基础，后续要加装机械臂实现物体搬运功能，想请问大家f1板子可以实现吗，如果不行，可以推荐一下其他的吗
求求了

LcwSwust · 发表于 2023-8-14 10:02:11

1780690026 发表于 2023-8-16 09:13
可以稍微详细的讲解一下吗，初学这个不太懂。就是说f1上多的那些引脚是可以接给机械臂吗？

首先需要机械臂的资料,看它需要什么样的控制信号.
如果只是由舵机组成,那就简单了,提供电源和PWM信号就行.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571465652

1780690026 · 发表于 2023-8-14 14:22:52

求求来个大佬

LcwSwust · 发表于 2023-8-15 11:00:19

可以

1780690026 · 发表于 2023-8-16 09:13:39

LcwSwust 发表于 2023-8-15 11:00
可以

可以稍微详细的讲解一下吗，初学这个不太懂。就是说f1上多的那些引脚是可以接给机械臂吗？

1780690026 · 发表于 2023-8-19 10:42:40

LcwSwust 发表于 2023-8-16 09:50
首先需要机械臂的资料,看它需要什么样的控制信号.
如果只是由舵机组成,那就简单了,提供电源和PWM信号就 ...

哦哦好的谢谢了

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