串口中断处理modbus协议时遇到错误帧该怎么处理？？

hellobye123 · 发表于 2023-8-8 17:25:52

各位大佬好！小弟目前在写串口中断处理modbus协议是程序，使用串口调试软件没问题，但是加了一个DTU透传时，透传为了发送心跳包会发送给一个心跳包代码，代码发送到单片机就会导致程序一直卡在中断里面，我找到原因但是不知道怎么写，感觉写在哪儿都不对劲。请各位大佬指点一下。

核心代码如图，当错误代码进入不到(crc==rccrc）里面时，我的count1就清不了0，脑子就卡在这个，请各位大佬给个方案

LcwSwust · 发表于 2023-8-8 17:25:53

本帖最后由 LcwSwust 于 2023-8-9 10:02 编辑

count1＝0放到下面大括号外，也就是函数末尾，反正每次都得清0的。
上面的if(count1==0)建议改为if(count1<2)，
否则当count1＝1时Rx_buff1[count1-1]会越界；
考虑到还有地址码、功能码，一帧数据最少应为4字节，所以最好改为
if(count1<4){count1=0;return;}

正点原子 · 发表于 2023-8-9 00:28:25

否则就丢弃数据/做其他处理

Genson · 发表于 2023-8-9 18:37:39

if(crc == rccrc){
//数据处理
}
else
{
//异常处理回复异常报文
//01 83 等等
//清除变量，进入下次接收
}

hellobye123 · 发表于 2023-8-10 15:39:10

Genson 发表于 2023-8-9 18:37
if(crc == rccrc){
//数据处理
}

我把数据处理放在主循环里面了 else的话就会导致count一直清零

hellobye123 · 发表于 2023-8-10 15:40:38

LcwSwust 发表于 2023-8-9 09:55
count1＝0放到下面大括号外，也就是函数末尾，反正每次都得清0的。
上面的if(count1==0)建议改为if(count1

我把数据放在主函数里面处理了，这样导致我数据一直在判断，在这个情况下能对else进行处理么？

LcwSwust · 发表于 2023-8-10 15:59:58

hellobye123 发表于 2023-8-10 15:40
我把数据放在主函数里面处理了，这样导致我数据一直在判断，在这个情况下能对else进行处理么？

我猜，Mosbus_Event()函数中的Event表示事件，即满足某种条件才会调用这个函数，比如收到一帧数据时。我不知道你所谓“把数据放在主函数里面处理”是怎么处理的，如果循环调用Mosbus_Event()函数那肯定是不行的。所以建议把程序传上来。

Genson · 发表于 2023-8-12 16:08:57

hellobye123 发表于 2023-8-10 15:39
我把数据处理放在主循环里面了 else的话就会导致count一直清零

那你再好好想想，数据处理要单独受控的，不能来什么数据都处理

hellobye123 · 发表于 2023-8-14 20:23:43

LcwSwust 发表于 2023-8-10 15:59
我猜，Mosbus_Event()函数中的Event表示事件，即满足某种条件才会调用这个函数，比如收到一帧数据时。我 ...

void main(void)
{
  //int i;

  SGP_halMcuWaitMs(5000);
  SGP_halMcuWaitMs(5000);
  InitUart(); //串口0初始化
  InitUart1();//串口1初始化
  Time_Init();//定时器0初始化
  IO_init();
  //UartSendByte(0X01);
  while(1)
  {
Mosbus_Event();
  }
}

//串口1
#pragma vector = URX1_VECTOR
__interrupt void UART1_ISR(void)
{
      URX1IF = 0;

      Rx_buff1[count1++] = U1DBUF;

} 就这两段加上面的图片