can通信协议疑问，多包接收函数解析

0孙悟空0

can一帧数据最多8个字节，发送超过8个字节就涉及到多帧发送了，那么接收函数怎么写？
现在设想的是把扩展标识符拆成8bit发送地址8bit接收地址8bit发送长度，接收方判断接收数据长度一致或者接收到一帧后后面10ms都没收到就判断接收结束（超时处理，避免拆包发送中发一帧后突发死机不再发送，那buf会卡死一直达不到接收长度一致的情况）。但是假设我发送15个字节，第一帧发出去后，恰巧有个高优先级的插入发送，后面那个原本低优先级的又重发，那么我接收端接收到的不就是8Byte+高优先级的数据+剩下的7byte，那样解析就错换了，后来又想了个接收方解析，收到的数据根据不同发送地址设定不同的接收buf，但是要是节点一点多那不是要设立很多buf很麻烦，请问有啥更好的方法

nashui_sx

移植个别人实现好的  比如j1939等

DBowWow12

帮顶一下

0孙悟空0

问一下can协议的问题，使用扩展帧，人工分为8bit发送地址，8bit接收地址，其他预留，多主情况下接收函数怎么写判断一帧数据，举个例例子有abc三个节点，a往b发送1 2 3 4 5 6 7 8 9，这样肯定要拆成2帧去发送，要是a发完1-8后此时c往b也发了个数据且优先级更高，c发完后，a仲裁失利重发，那么b节点要是用5ms没收到数据就判断一帧数据的话，那么收到的数据解析就是1 2 3 4 5 6 7 8 c的数据 9，这样解析不就错乱了吗，当然也想过建立不同的buf去存，但是节点一多，一个节点一个buf很麻烦，请问还有其他方法吗

姚先起

0孙悟空0 发表于 2023-8-28 16:51
问一下can协议的问题，使用扩展帧，人工分为8bit发送地址，8bit接收地址，其他预留，多主情况下接收函数怎 ...

那就创建多个主机对象共享一个can口，can收到数据根据地址码传递给对应的Object。

zml13917492379

可以参考 下我们的 源程序
CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；
详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109854&extra=