使用H753pwm控制步进电机遇到的奇怪问题

MrRjjjjj

当前我通过TIM3(固定频率)来改变TIM13的PWM频率与占空比，即轨迹规划。使用TIM13的中断响应来计数RPos。但是现在若是使用NVIC来使能与设置TIM13中断优先级，轨迹走完停止TIM13会让整个系统也停止。但是如果不启动NVIC，就无法知道到底发了多少脉冲，轨迹规划也就无用了，想知道这个是因为什么导致的？

初始化

响应

控制

MrRjjjjj

zsbdzsbd

eydj2008

脉冲型驱动器 都是一个脉冲电机走一微步，你不计数，当然不知道走了多少步了。
计步方法有很多种比如 PWM周期中断，从定时器触发，DMA发固定脉冲数等。