请教一个无刷电机的问题。做无人机用的。

greenzyzyzy · 发表于 2023-8-5 13:10:12

用arduino nano 和光驱电机做了一个PWM的无刷电机驱动器。
但是发现转起来没有力。用的是场效应管75nf75，如果接的是空心杯电机却没有这种问题。
请问是不是要用三极管？因为听说三极管的放大能力大于场效应管的。请各位大神指教。

LcwSwust · 发表于 2023-8-5 13:10:13

greenzyzyzy 发表于 2023-8-7 20:40
我又试了一下，用arduino的digitalWrite函数控制占空比，可以转了。
但是使用analogWrite直接控制pwm不 ...

我也不懂，不了解arduino。
建议用STC的51单片机如STC15W408AS。

LcwSwust · 发表于 2023-8-5 13:26:51

建议用示波器看看,建议用场效应管.可看看<无感无刷直流电机之电调设计全攻略>

greenzyzyzy · 发表于 2023-8-5 13:52:13

LcwSwust 发表于 2023-8-5 13:26
建议用示波器看看,建议用场效应管.可看看

谢谢回复。你发的那个书我看了。原理基本一致，我用的就是75nf75的场效应管。
不是不转。是转起来没有力。我试了用单独的线圈绕线测试，发现磁性很弱，
不得其解，是不是因为场管的电流放大能力没有三极管强。才导致这种结果？

LcwSwust · 发表于 2023-8-5 15:01:24

greenzyzyzy 发表于 2023-8-5 13:52
谢谢回复。你发的那个书我看了。原理基本一致，我用的就是75nf75的场效应管。
不是不转。是转起来没有力 ...

场效应管的输入电流基本为0，输出电流几安，你说它的电流放大能力强不强？
一般就用示波器测下GS电压看够不够高、DS电压够不够低，就知道问题在哪了。

greenzyzyzy · 发表于 2023-8-5 19:26:12

LcwSwust 发表于 2023-8-5 15:01
场效应管的输入电流基本为0，输出电流几安，你说它的电流放大能力强不强？
一般就用示波器测下GS电压看 ...

G极是单片机控制。电压应该是5V，DS的负载是7.4V，2串的锂电。
另外我没有示波器，也不会用示波器。

LcwSwust · 发表于 2023-8-7 11:00:23

greenzyzyzy 发表于 2023-8-5 19:26
G极是单片机控制。电压应该是5V，DS的负载是7.4V，2串的锂电。
另外我没有示波器，也不会用示波器。

示波器很有必要,推荐正点原子的DS100.
条件不允许的话,可以自己用单片机造一台,ADC采集电压发送到电脑显示波形.
因为没示波器的话,你不好确定你的PWM高电平是否达到5V,边沿是否陡峭,别把PWM脚整成弱上拉输出了.
无刷电机涉及过零\换相,换相时机不对也会造成"没有力". 这个也是可以用示波器看出来的.