求助，关于STM32F103的输入捕获功能

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用输入捕获的例程，想改成多通道。
跑例程的时候用PA0通道1可以正常工作，然后想单独改成PA1通道2测试的时候，可以进中断，但是感觉很不稳定，每次数据也接收不完整，是不是有地方改错了，请各位大神指点


void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    //使能TIM2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA0 上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                        //PA0

    //初始化定时器2 TIM2   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   //预分频器   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    //初始化TIM2输入捕获参数
    TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;   //下降沿捕获
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频,不分频
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

        //初始化TIM2输入捕获参数
    TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;   //下降沿捕获
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频,不分频
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);


    //中断分组初始化
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

//  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断  【测试时用于切换】
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );    //使能定时器2
}
//定时器2中断服务程序     
void TIM2_IRQHandler(void)
{   
    //捕获1发生捕获事件
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获1发生捕获事件 //判断是否发生捕获事件
    {   
        if(!TIM2CH1_CAPTURE_Down)   //捕获到下降沿
        {
            TIM2CH1_CAPTURE_Down=1; //等待捕获上升沿
            TIM2CH1_CAPTURE_Up=0;   //上升沿状态清零
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);      //CC1P=1 设置为上升沿捕获
        }
        else if(TIM2CH1_CAPTURE_Down)   //捕获到上升沿
        {
            TIM2CH1_CAPTURE_Down=0; //等待捕获下降沿
            TIM2CH1_CAPTURE_Up=1;   //捕获到上升沿
            LED0=!LED0;
            ArrayCH1[CH1NUM_BITS++] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4); //数据线
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=0 设置为下降沿捕获
        }

    }      
        //捕获1发生捕获事件
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) //捕获1发生捕获事件 //判断是否发生捕获事件
    {   
        if(!TIM2CH1_CAPTURE_Down)   //捕获到下降沿
        {
            TIM2CH1_CAPTURE_Down=1; //等待捕获上升沿
            TIM2CH1_CAPTURE_Up=0;   //上升沿状态清零
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);      //CC1P=1 设置为上升沿捕获
        }
        else if(TIM2CH1_CAPTURE_Down)   //捕获到上升沿
        {
            TIM2CH1_CAPTURE_Down=0; //等待捕获下降沿
            TIM2CH1_CAPTURE_Up=1;   //捕获到上升沿
            LED0=!LED0;
            ArrayCH1[CH1NUM_BITS++] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); //数据线
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=0 设置为下降沿捕获
        }

    }                                          
    //清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2); //清除中断标志位
}

阿侑kevin

你用输入捕获却不用捕获寄存器？你要输入捕获干嘛呢？？？