ATK-DMF407电机开发板增量编码器怎么更改绝对值编码器

HerryZ

如题，ATK-DMF407电机开发板增量编码器怎么更改绝对值编码器？不知道各位大佬有没有做过，电机库只能生成增量式编码器和HALL编码器的代码。但是，现实中，也是会用到绝对值编码器的。

还有一个问题反馈一下就是，原子的FOC代码讲解视频有些简洁。FOC代码直接用电机库生成的代码，里面的结构体很多，有点乱。建议原子对FOC代码进行一下讲解。比如讲解一下无感可以通过修改那些代码变成增量式编码器，或者变成绝对值编码器。最好讲一下代码结构和注释。
虽然代码能用，但是要理解还是非常有难度的。希望原子考虑一下这个建议，毕竟原子是STM32教学的老大，如果这里都没有，那就真的比较遗憾了

LcwSwust

虽然不太了解,但是绝对值两次值相减不就是增量么.

HerryZ

LcwSwust 发表于 2023-7-26 09:48
虽然不太了解,但是绝对值两次值相减不就是增量么.

增量是每转一圈，1000线就产生1000个脉冲。绝对值编码器，一般是485通讯，16位的，转一圈反馈是0-65535的数字量。