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STM32TIM1互补输出带死区软件刹车问题

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发表于 2023-7-21 15:57:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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该实验中有一根外部输入信号线来控制刹车,我想用程序控制来代替该功能,请问该怎么做?
我尝试使用  HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle, ATIM_TIMX_CPLM_CHY);        
                  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle, ATIM_TIMX_CPLM_CHY);     


                  HAL_TIM_PWM_Stop(&g_timx_cplm_pwm_handle, ATIM_TIMX_CPLM_CHY);
                  HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&g_timx_cplm_pwm_handle, ATIM_TIMX_CPLM_CHY);
来打开、关闭输出PWM,
但这种方法
在  
                      tim_oc_cplm_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                        /* OCy 高电平有效 */
                      tim_oc_cplm_pwm.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                      /* OCyN 高电平有效 */
时,输出低信号
在  
                      tim_oc_cplm_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;                        /* OCy 低电平有效 */
                      tim_oc_cplm_pwm.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;                      /* OCyN 低电平有效 */
时,输出高信号
在  
                      tim_oc_cplm_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;                        /* OCy 低电平有效 */
                      tim_oc_cplm_pwm.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                      /* OCyN 高电平有效 */
时,随机输出全部高,或者全部低两种状态,我想知道问什么会有两种状态呢?






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