在定时器中每一秒执行CAN发送报文，前面三帧都可以发送，第四个没有发送出去

cyh354289366

定时器的函数
        if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
                count_ms++;//ms
               
                MS_CNT_INC();
               
                if(count_ms >= 1000)
                {
                        CAN_Send_CCS_cur();
                        CAN_Send_CCS_input_vol();
                        CAN_Send_CCS_output_vol();
                        CAN_Send_CCS_temp_vol();
                        LED0 = !LED0;
                        SEC_CNT_INC();
                        count_s++;
                        count_ms = 0;
                }
               
                TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
        }


//发送恒流源电流
u8 CAN_Send_CCS_cur(void)
{
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId = 0x00<<24;//标准帧
        TxMessage.ExtId = (0x09<<24) + (0x00<<17) + (0x00<<16) + (0x00<<15) + (0x02<<8) + 62;//扩展帧
        TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
        TxMessage.DLC = 8;
        TxMessage.Data[0] = 0x06;
        TxMessage.Data[1] = 0x02;
        TxMessage.Data[2] = 0x00;
        TxMessage.Data[3] = 0xa6;
        TxMessage.Data[4] = 0x41;
        TxMessage.Data[5] = 0x28;
        TxMessage.Data[6] = 0x00;
        TxMessage.Data[7] = 0x00;
       
        CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
        return 1;

}


//发送恒流源输入电压
u8 CAN_Send_CCS_input_vol(void)
{
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId = 0x00<<24;//标准帧
        TxMessage.ExtId = (0x09<<24) + (0x00<<17) + (0x00<<16) + (0x00<<15) + (0x02<<8) + 62;//扩展帧
        TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
        TxMessage.DLC = 8;
        TxMessage.Data[0] = 0x06;
        TxMessage.Data[1] = 0x02;
        TxMessage.Data[2] = 0x00;
        TxMessage.Data[3] = 0xa4;
        TxMessage.Data[4] = 0x43;
        TxMessage.Data[5] = 0x09;
        TxMessage.Data[6] = 0x00;
        TxMessage.Data[7] = 0x00;
       
        CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
        return 1;

}


//发送恒流源输出电压
u8 CAN_Send_CCS_output_vol(void)
{
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId = 0x00<<24;//标准帧
        TxMessage.ExtId = (0x09<<24) + (0x00<<17) + (0x00<<16) + (0x00<<15) + (0x02<<8) + 62;//扩展帧
        TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
        TxMessage.DLC = 8;
        TxMessage.Data[0] = 0x06;
        TxMessage.Data[1] = 0x02;
        TxMessage.Data[2] = 0x00;
        TxMessage.Data[3] = 0xa5;
        TxMessage.Data[4] = 0x42;
        TxMessage.Data[5] = 0x48;
        TxMessage.Data[6] = 0x00;
        TxMessage.Data[7] = 0x00;
       
        CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
        return 1;

}

//发送恒流源温度
u8 CAN_Send_CCS_temp_vol(void)
{
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId = 0x00<<24;//标准帧
        TxMessage.ExtId = (0x09<<24) + (0x00<<17) + (0x00<<16) + (0x00<<15) + (0x02<<8) + 62;//扩展帧
        TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
        TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
        TxMessage.DLC = 8;
        TxMessage.Data[0] = 0x06;
        TxMessage.Data[1] = 0x02;
        TxMessage.Data[2] = 0x00;
        TxMessage.Data[3] = 0xa8;
        TxMessage.Data[4] = 0x42;
        TxMessage.Data[5] = 0x20;
        TxMessage.Data[6] = 0x00;
        TxMessage.Data[7] = 0x00;
       
        CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
        return 1;


}

decai

因为STM32只有3个发送邮箱,你一口气扔给它4个包.它装不下.你的程序又没有等待空邮箱.所以第4个包就丢了.

TheHellc

可以弄个链表，要发送的数据加到链表上，然后Can邮箱慢慢轮询就是了，空了就从链表上获取要发送的数据，这样保证不会丢失，除非Can挂掉。