关于根文件系统程序初始执行入口rcS文件的问题

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学习了系统编程之后，发现驱动部分教我们编译出来的跟文件根本无法满足系统学习的要求，必须使用官方或者正点原子提供的跟文件系统方可学习系统篇，在这个地方本人已经困扰了一个星期。
问题1：我现在想将正点原子提供的根文件系统当中的驱动文件移植到驱动篇自己编译的跟文件系统当中，但是我不知道怎么弄，/sys/在正常解压下是空的，在主板运行时候里面则是有文件的（有人告诉我，这边的驱动文件是启动开发板生成的，真正的驱动文件在/lib/modules当中，可以我看正点原子的跟文件系统中，这个目录也是空的）。希望遇到的道友能够解惑。
问题2：执行函数问题，驱动篇执行的文件可在/etc/init.d/rcS文件中可找到（就像单片机main函数为入口一样），可是我在正点原子提供的rcS文件中，确只看到 根本不像入口，难道入口执行时序在其他地方，希望路过的道友能够解惑，不胜感谢！