无刷直流电机驱动波形图不正常，但是电机运转正常

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图为无刷直流电机实测端电压波形（对地）和相电流波形，实在是搞不明白。电机都是很正常运转的，请问哪个地方出问题了，导致这样的波形，为什么会突变呢

LcwSwust

这才几个PWM周期，有个悬空（高低端MOS同时关闭）状态你看看。
你得看下整个换向周期像不像个梯形。

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LcwSwust 发表于 2023-7-19 13:30
这才几个PWM周期，有个悬空（高低端MOS同时关闭）状态你看看。
你得看下整个换向周期像不像个梯形。

大神，我新上传了 相电压的波形图，帮忙看看，到底是什么原因 谢谢

LcwSwust

47933673 发表于 2023-7-20 09:10
大神，我新上传了 相电压的波形图，帮忙看看，到底是什么原因 谢谢

正常的，消磁，你看下《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》：

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LcwSwust 发表于 2023-7-20 09:15
正常的，消磁，你看下《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》：

多谢大神，提醒

47933673

LcwSwust 发表于 2023-7-20 09:15
正常的，消磁，你看下《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》：

还有一个小问题想请教一下，我在控制一个无刷小型风机的时候，发现，如果开机就给最高速旋转信号的话，这个无刷风机启动的时候会抖动一下启动，如果开机给较低转速信号的话，启动正常。这个风机最高转速为每分钟4.5万转。请问上述现象是什么原因抖动，请问如何解决。谢谢

LcwSwust

47933673 发表于 2023-7-20 09:52
还有一个小问题想请教一下，我在控制一个无刷小型风机的时候，发现，如果开机就给最高速旋转信号的话，这 ...

示波器监测一下供电电压是否有下降。
如果供电正常，如果风机没有霍尔传感器或编码器（也就是“无感”），启动时有抖动（或反转）也正常。

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LcwSwust 发表于 2023-7-20 10:24
示波器监测一下供电电压是否有下降。
如果供电正常，如果风机没有霍尔传感器或编码器（也就是“无感”） ...

供电电压正常，风机有霍尔

LcwSwust

47933673 发表于 2023-7-20 11:11
供电电压正常，风机有霍尔

哦，那就是风机的驱动器有问题了，比如程序有BUG、电路有干扰。